自動化組裝線廣泛應用于消費電子、汽車零部件、醫(yī)療器械、工業(yè)控制等領域。產品結構差異、工藝要求多樣、生產批量變化等因素使得標準化設備難以滿足全部工序要求，非標設備定制成為自動化系統(tǒng)的重要組成部分。

非標設備是指根據(jù)客戶產品結構、工藝流程、生產節(jié)拍定制的專用裝配或檢測裝置，結構、程序、工裝皆為一對一定向設計。自動化組裝線通常由多個工站構成，標準單元包含輸送、定位、夾取、檢測、擰緊、貼裝、包裝等模塊。若標準單元無法覆蓋某一特殊功能，可通過集成定制模塊實現(xiàn)功能補充。

非標單元常見形式包括異形工件抓取機構、專用壓裝模組、視覺定位平臺、復合送料結構、多工位同步傳動系統(tǒng)等。設計階段需明確產品尺寸、公差、夾持面、加工余量及動作節(jié)拍要求，確保非標單元具備穩(wěn)定運行基礎。

控制系統(tǒng)方面，非標模塊通常集成于主控制器中，通過PLC、伺服驅動器、氣電接口實現(xiàn)同步控制。軟件層可編寫獨立子程序，對不同非標模塊進行獨立調試與聯(lián)動編排。

非標設備結構需結合標準部件與定制部件搭配設計，便于維護與升級。機架、滑軌、執(zhí)行件等盡量選用通用元件，特制部分應考慮加工可行性與耐久性。

自動化組裝線支持非標設備集成設計，適用于多品種、小批量、復雜結構場合，可顯著提升產線柔性與適應能力。