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在構(gòu)建自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)時(shí),自動(dòng)化組裝線是否依賴氣源,是決定其控制方式、元件選型及維護(hù)體系的核心問題之一。
大多數(shù)自動(dòng)化組裝線使用氣源,特別是在涉及夾緊、推進(jìn)、抓取、定位等工藝動(dòng)作時(shí),氣動(dòng)系統(tǒng)憑借響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)勢成為常用方案。
常見應(yīng)用包括氣缸推動(dòng)裝置、氣動(dòng)阻擋器、氣動(dòng)抓手、真空吸盤、噴氣清潔系統(tǒng)等。通過配合電磁閥與PLC控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)線動(dòng)作的編排與同步執(zhí)行。
氣源系統(tǒng)通常由空壓機(jī)、儲氣罐、過濾器、減壓閥等組成。標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)壓力范圍在0.4~0.8MPa之間,流量需求則根據(jù)工站數(shù)量和氣缸頻率進(jìn)行匹配選型。
部分高精度自動(dòng)化組裝線,也可采用電驅(qū)替代傳統(tǒng)氣動(dòng),例如伺服電缸、絲桿模組、電動(dòng)夾爪等方式,具備控制精度高、重復(fù)一致性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但成本與維護(hù)要求也相對較高。
是否采用氣源,取決于整體自動(dòng)化方案的復(fù)雜度、設(shè)備投資預(yù)算及維護(hù)便利性。對中小企業(yè)或標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線而言,氣動(dòng)系統(tǒng)依然是效率與成本的兼顧選擇;而在對控制精度要求很高的工藝段,電動(dòng)控制可能更具優(yōu)勢。
自動(dòng)化組裝線的氣源配置,應(yīng)由工程技術(shù)人員根據(jù)動(dòng)作邏輯、工藝節(jié)拍與現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),確保系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定有效。